カリフォルニアワインのお勝手口

その1はこちらです。
今週もルンバと一緒に掃除してみました。まだ留守中にフリー行動させてはいません。ルンバ君の挙動を調べています。

先週との違いは掃除が終わったときにベースに戻る機能を使うこと。とはいっても、家中を掃除して回るのにどれだけかかるかわからないので、まずは狭い範囲で試してみます。

最初にトライしたのは洗面所。広さは1畳くらいでしょうか。入り口にベースを置いて、外に出ないようにして掃除させたところ、概ね14分かかりました。人が掃除機かけたら1分くらいで終わるでしょうから、ルンバ君相当丁寧です。ただ、ちょっと時間かかり過ぎな気もします。

アルゴリズムとして、ゴミがなくなったことを検知しているのか、それとも何回か回ったらOKとしているのかは不明です。

次は台所。こちらの方が洗面所よりも広いですが、やはり14分くらいで終了しました。

次は廊下と玄関、子供の部屋。子供の部屋はロフトベッドがあり、棚もいろいろあるのでかなり通路が狭いです。

結局、子供の部屋は途中で折れ曲がるところで挫折したらしく、そこから先には行っていませんでした。そして今回は1時間を超えても終わりません。

強制終了させてみたところ、ゴミもルンバのダストボックスがいっぱいになるまで溜まっていました。やはりゴミを検知して終了判定しているのでしょうか。

今回は、あと和室をルンバに掃除してもらい（終了は手動で）、その間にリビングは自分で掃除機をかけました。

ルンバが掃除してくれたところはかなり徹底してゴミを取ってくれているので、かなり省力になったのは確かです。ただ、一回で家中全部掃除させるのはやはり相当ハードルが高そう。一日一箇所ずつとか決めれば留守中の掃除機能でもなんとかなるかもしれません。

なお、ルンバはアイロボット ファンプログラムの企画でモニター利用しています。

おまけ、ルンバでちょっと遊んでみました。笑える。

ルンバが家にやってきました。最新の885というモデルです。アイロボット ファンプログラムの企画でモニターで3カ月弱という利用期間ですが、ルンバ君、どれだけ働いてくれるか楽しみです。



とはいえ、ものが多すぎる我が家。ルンバ君の居場所を作るのも大変です。

とりあえず、ダイニングテーブルの下に充電器を置いてみましたが、そこからだとルンバが自分で出入りできません。

ルンバの使い方というと、家の人が留守の間に家のお掃除をしてくれるというイメージがありますが、そこまでの道のりは遠そうです。

掃除の友として、拭き掃除をするときにルンバ君にも働いてもらうことにしました。

まずは和室からスタート。リビングとの段差が心配なのですが、「バーチャル・ウォール」という付属デバイスがあって、それを設置すると、そこを越えないようになるとか。結界を張ったような感じですね。

というわけでそれを設置し、部屋の中央にルンバを置いて、スタート。

あらかじめ邪魔になりそうなものは隣室に動かしたので、快調に働きます。

かなり丁寧に同じ所を何度も掃除します。

掃除が終わったら終わりましたとか言うのかと思いましたが、放っておくといつまでも掃除しているようです（それとも部屋が汚いのか？）。頃合いを見計らってストップします。

ルンバにはリモコンも付いていて、何に使うのかと思いましたが、ストップさせるのはこれで簡単にできました。

次はリビング。真ん中のカーペットが登りづらいようです。諦めたのか廊下のほうに掃除に行ってしまいました。なかなか戻ってこないので、強制的に連れ戻し、結界も張って再スタート。

そんなこんなで、3部屋ほど掃除してみたら、ゴミの収納ボックスからあふれるほどゴミが取れていました。

ルンバ、やるじゃないか。

我が家にあった効果的、効率的なルンバの使い方を徐々に探っていきたいと思います。